石頭掃地機器人故障排除指南：7大常見錯誤碼與處理技巧

石頭掃地機器人無法充電、卡住不動、原地打轉，不知道該怎麼處理嗎？以下文章整理了石頭掃地機器人7個常見故障情境，帶你看懂對應的錯誤碼與解決方法，透過簡單檢查就能完成石頭機器人故障排除，快一起往下看吧。

七大常見狀況，教你如何做石頭掃地機器人故障排除

1. 石頭掃地機器人雷射頭故障（錯誤代碼1）

石頭掃地機器人在原地打轉、撞牆，同時語音提示為錯誤1，多半和「雷射模組」有關，常見原因如下：

• 頭髮、異物覆蓋到雷射頭，導致無法正常掃描
• 雷射頭馬達損壞，無法驅動雷射運轉
• 環境太空曠、反光物太多，導致掃地機器人建構地圖異常

遇到錯誤1時，建議先清潔雷射頭周遭、塗少許電子專用潤滑油在馬達、橡膠傳動帶上，並依照 Roborock 官方指示，開機後觀察雷射頭是否有正常旋轉，若沒轉動可以手動輕輕轉一下再重啟。

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2. 石頭掃地機器人卡住（錯誤代碼8）

石頭掃地機器人突然卡住、無法順利回充，通常對應到錯誤碼8，常見觸發情境如下：

• 清掃路徑上有電線、衣物、玩具等障礙物擋住
• 充電座周圍堆放雜物，回充時找不到充電座或被擋住
• 地毯或門檻高度超過機器越障能力，造成驅動輪感應異常
• 驅動輪或主刷被毛髮、線材纏繞無法轉動
• 室內空間有變動，導致機器人無法判定準確方位

面對這種情況，石頭掃地機器人故障排除方法可以參考 Roborock 指示，確認清掃路徑、充電座周圍沒有障礙物，並轉動驅動輪檢查是否有異物纏繞。

3. 石頭掃地機器人無法充電（錯誤代碼13）

當石頭掃地機器人無法充電、出現錯誤13時，通常與充電異常、內部電池保護機制啟動有關，具體原因包含：環境溫度過高、充電座接觸不良、充電器損壞、電池老化或電池短路等。

遇到石頭掃地機器人無法充電的情況，根據 Roborock 官方建議，可以依照以下步驟進行石頭機器人故障排除： 

• 若充電座上的金屬接點有明顯污漬、鏽跡，可使用乾布沾少許酒精來擦除。
• 檢查電纜和基座的插槽是否有正常連線。
• 基站充電插頭拔起、靜置2分鐘再插回，同時建議直接插牆上插座，避免使用延長線造成電壓不穩。
• 透過 APP 或按鍵重置掃地機器人。

若以上方法都嘗試完問題依然存在，可能與電池老化、基站充電接點有關，建議送維修中心檢測或更換零件。

4.石頭掃地機器人風扇異常（錯誤代碼18）

Roborock 說明書提到，石頭掃地機器人錯誤18多半和「風機模組」受損有關，而這正是掃地機器人吸塵的核心零件，一旦濾網或集塵盒累積過多髒污、主機板電路老化，都會使風機吸力下降、短路甚至沒反應。

Roborock 官方也有針對這種情況，提供幾個石頭掃地機器人故障排除建議：

• 在掃地機器人的側面拍幾下，以清除風扇上的異物、灰塵
• 清潔濾網、集塵盒
• 透過 APP 或按鍵重置掃地機器人
• 按壓回充鍵、系統重置鍵以恢復出廠設定
• 請專業維修工程師更換風機模組

5.石頭掃地機器人清洗槽濾網、安裝問題（錯誤代碼42） 

進行石頭掃地機器人故障排除時，如果跳出錯誤42，代表用來清潔拖布的滾刷無法正常轉動。依照 Roborock 官方說明，可先觀察滾刷停在哪一側，再判斷處理方向： 

• 停在左側：可能有異物卡住，建議先移除周圍毛髮、灰塵或小物件。 
• 停在右側：可能是清洗槽濾網堵塞，或濾網沒有正確安裝，需要清潔後重新放回定位。 

清潔時可取出濾網，用清水沖掉髒污，確認沒有變形、歪斜，再裝回原位；若濾網已清潔、位置也正確，仍反覆出現錯誤碼42，就不建議一直重啟，應聯繫客服或交由維修中心檢測，避免損壞機器。

6.石頭掃地機器人懸涯感測器異常（錯誤代碼4） 

懸崖感測器位於機身底部，主要作用是偵測高低落差，避免石頭掃地機器人從樓梯、高處摔落損壞。如果出現石頭掃地機器人錯誤4提醒，可以透過以下兩個方向處理：

• 清潔懸崖感測器：用乾布輕輕擦拭機器底部的感測器，清掉灰塵與毛屑，恢復偵測準確度。 
• 避開深色或長毛地毯：將石頭掃地機器人移到平整地面，避免停留在深色或長毛地毯上，干擾訊號。

7.石頭掃地機器人風扇異常（錯誤代碼155） 

最後介紹的石頭掃地機器人錯誤155，也是和風扇異常有關，原因包含風扇阻塞、集塵盒滿了，導致氣流受阻、風機負荷過大。以下提供錯誤155的石頭掃地機器人故障排除方法：

• 關閉電源，檢查風扇是否有異物卡住。
• 取出集塵盒與濾網，清掉卡在進風口的毛髮、紙屑等異物，確認氣流順暢。 
• 確認濾網確實晾乾、正確裝回，避免受潮或安裝不到位影響風扇運作。
• 重置機器，必要時恢復原廠設定，再開機測試能否恢復。

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看完石頭掃地機器人故障排除方法，不難發現其實有很多原因都是髒污、異物堵塞引起，所以掃地機器人只要定期做好深度清潔保養，就不容易損壞。

但如果涉及硬體損壞，包含電池、馬達、風機模組，千萬不要自行拆機，避免引發更多問題！64-2 維修中心維修過無數件石頭掃地機器人，不論是基站漏水、風扇異常、無法回家、連不上 WiFi，都可以交由我們處理，並提供以下優勢：

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石頭掃地機器人故障排除常見問題

Q1：為何石頭掃地機器人回不了家？

如果石頭掃地機器人回不了家，多半是充電基座擺放位置不良、感應器髒污或網路不良導致，可以從以下幾個方向逐一排查：

• 確保充電座周圍沒有雜物干擾
• 使用乾淨的軟布，輕輕擦拭機身前方的感應器
• 確認掃地機器人有連上 WiFi，且信號強度高
• 確認充電指示燈有正常亮綠燈
• 若有移動充電基座，建議放回原位，以便掃地機器人重新定位

Q2：石頭掃地機器人 WiFi 無法連線？

多數石頭掃地機器人支援 2.4 GHz 頻段，無法連 5 GHz。建議將 2.4G、5G 獨立設定，並注意以下幾點：

• 路由器與機器距離不要超過5公尺，同時避免穿牆
• 重置機器網路設定後重新配對
• 更新 Roborock App 到最新版

Q3：石頭掃地機器人電池壽命多久？

石頭掃地機器人使用的鋰電池屬於消耗品，正常使用下壽命約落在1～2年，如果保養得宜的話，是有機會使用更久的！以下說明：

• 不要將掃地機器人放在陽光直射或溫差大的位置，避免電池過熱
• 連續超過2週不用，先充飽電到 50% 再收起來，避免深度放電
• 充電座與主機金屬接點每1～2週用乾布擦一次，確保接觸良好

Q4：石頭掃地機器人水箱不出水怎麼辦？

石頭掃地機器人水箱不出水，通常可以分3個情境逐一排查：

• 水位過低：確認水量有達到最低水位線，並正確卡進機器底部，沒有歪斜或縫隙
• 水箱出水口堵塞：拆下水箱，用清水沖洗出水孔，去除水垢、灰塵
• 基座濾網未裝好：基站的濾網若沒安裝好，會無法使用洗布功能

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Q5：為何石頭掃地機器人無法開機？

石頭掃地機器人無法開機有分軟體、硬體因素，其中軟體問題可以透過重置改善，硬體則比較複雜，包含以下幾點：

• 電池老化：電池用超過2~3年，或者長期沒用導致過度放電。
• 主機板故障：曾因為撞擊、受潮導致主機板故障。
• LDS 雷達馬達故障：通常是 LDS 雷射頭老化或有異物干擾引起。

作者：64-2維修中心